A Tripanossomose Humana Africana, também conhecida como Doença do Sono , é uma doença parasitária transmitida por insetos vetores e causada por parasitas protozoários pertencentes ao gênero Trypanosoma.
Os tripanossomas são transmitidos aos humanos através da picada infetante das glossinas, conhecidas por moscas tsé-tsé, Glossina (Diptera, Glossinidae), que tenham adquirido a infeção em seres humanos ou em animais que são hospedeiros reservatórios dos referidos protozoários.
As moscas tsé-tsé encontram-se exclusivamente na África subsariana e apenas algumas espécies transmitem a doença.
Dependendo do parasita envolvido, a doença do sono apresenta duas formas: a do tipo gambiense, causada por Trypanosoma brucei gambiense, responsável por mais de 98% dos casos e que causa uma infeção crónica; e a do tipo rhodesiense, causada por Trypanosoma brucei rhodesiense, que, atualmente, representa menos de 2% dos casos notificados, provocando uma infeção aguda.